霍克锂电池报废电动汽车电池中卡扣式插接器的机器人拆解

拆解是作废电动汽车电池再制作流程的首要环节。现在，大都电动汽车电池拆解工序仍由人工操作完结。选用机器人进行电池拆解对提升作业功率至关重要。在电动汽车电池拆解过程中，拔插接插件是一项常见操作。本文提出了一种运用专用东西完成卡扣式接插件自动化拆解的新办法，并施行了力位混合操控战略。针对卡扣式插接连接器的拆开办法研讨，本试验选取单一连接器进行办法验证。测验结果标明：在100次重复试验中，该办法的成功率和完整性均到达100%。文末以电动汽车电池中的卡扣式插接连接器为事例进行拆解研讨，证实该拆开方案具有可行性与实用性，可为电动汽车电池自动化拆解供给有效支撑。

引言

再制作对社会可持续发展至关重要，因其能促进循环经济发展。该工艺将作废产品转化为功能或许优于原始产品的产品[1]，经过减少填埋废物、节约能源与原材料，对环境保护和资源节约具有显著贡献[2]。研讨标明，与运用原生材料出产比较，电动汽车电池的再制作可有效降低排放量、水资源消耗及出产成本[3]。拆解工序在电动汽车电池再制作过程中具有关键作用[4]。
近年来，电动汽车（EV）数量呈现快速添加态势[5]。根据我国汽车工业协会2024年发布的数据，我国电动汽车销量达1158.2万辆，同比添加39.7%[6]。电动汽车电池运用寿数约为6至8年[7,8]。跟着注册电动汽车数量添加，更多电池将到达服役寿数结尾[9,10]。电动汽车电池含有很多锂（Li）、钴（Co）、镍（Ni）等稀有金属，需进行收回再运用[11]。近期，学界已投入很多精力探索合适的收回技术[12,13]。作为再制作的关键环节，拆解功率与安全性对电动汽车电池收回效益具有重要影响[14,15]。
但是，因为市场上电动汽车电池制作商和型号众多，导致高度多变性和不确定性，现在大大都电动汽车电池拆解操作仍依赖人工完结，存在功率低下和人机工程学问题[16]。尽管选用工业机器人进行自动化拆解功率高且能处理大批量电池，但因为电池型号的多样性，这种办法仍面临许多局限[17]。电动汽车电池拆解中的常见操作之一是移除连接电池模块的卡扣式插接件[18]。线束总成的柔性特性使其自动化拆解难度较大。因此，完成卡扣式插接件的自动化移除将显著提升电动汽车电池拆解功率。但是，直接剪断电线的方案并不可行，这或许导致电池单体内部短路并造成损坏[19]。
本文提出了一种用于作废电动汽车电池中卡扣式插接器机器人拆开的新办法。详细阐述了从拆开东西规划到彻底移除组件的卡扣式插接器自动化拆开全过程。论文结构如下：第2节扼要综述了关于作废电动汽车电池拆开及自动化拆开操作的文献；第3节阐释了卡扣式插接器自动化拆开的办法与操控战略。第4节介绍了机器人拆开单元，并展现了为验证所提办法开展的试验。第5节包括一个电动汽车电池卡扣式插接器机器人拆开的事例研讨，用以说明该办法的实用性。第6节总结全文，并探讨了未来研讨的潜在方向。